上文所提到的行星齿轮结构式自动变速箱是大多数人最先接触到的自动变速箱类型，不过，接下来要介绍的CVT无级变速箱在历史底蕴方面并不比前者“肤浅”。早在1886年，CVT无级变速箱就安装在了一款奔驰汽车上。不过，由于当时各方面的技术并不成熟，所以，该结构的变速箱在那时一直没有被重视。随着技术的不断进步，CVT技术也趋于成熟，其在传动平顺性以及省油方面的优势则被凸显了出来。

在驾驶操作方式上，装配了CVT无级变速箱的汽车同样通过一个换挡杆来选择驻车、倒车、空挡以及前进挡或手动的挡位，那么，它的结构究竟是什么样的？

（1）CVT无级变速箱的结构

CVT无级变速箱内部基本结构由带轮、钢带以及相关控制机构和润滑机构组成，其中，带轮又分为主动带轮和从动带轮，通过两个带轮各自在直径上的变化来达到改变传动比的目的，这与自行车上所装配的变速装置的原理类似。

由于CVT无级变速箱在整个改变传动比过程中动力始终是连续不间断地进行传递，因此，从结构原理上来说，CVT无级变速箱在平顺性方面要优于上面所介绍的变速箱。