2 车轮支撑零件：前面一对，后面一对，用于支撑车轮，便于固定车轮和起到保护作用。

3 侧边支撑零件：安装在车轮支撑零件的侧面，有着定车轮圆心和支撑车轮的作用。

4 车轮：中间的十字孔用于和电机相连，另一侧圆孔是放置轴承的，周围的深槽是用来固定O形圈的。

5 龟形外壳：这是灵感来源于乌龟，再结合棱角设计所演变出来的外形，前方的锥形头骨表示壳的头部，中间的两只孔是避障传感器用于检测的窗口。