在国五只有SCR的基础上，后处理需增加DOC、DPF和ASC，才能满 足国六阶段的排放要求；也因此，需要增加系列传感器、执行器和闭环控制策略，以支持DOCDPF-SCR的监测、控制和正常工作。

T ：排气温度传感器，共4个,从左至右依次为：DOC上游排温传感器、DPF上游排温传感器、SCR上游排温传感器和SCR下游排温传感器

NOx：NOx传感器，共2个，分别为上游NOx传感器和下游NOx传感器

∆P ：压差传感器，用于计算DPF捕集的碳载量

燃油喷射：

1、可增加额外的燃油喷射系统（“第7支喷油器”，自低压油路取油）；

2、“第7支喷油器”布置在上游NOx传感器后；

3、也可借用喷油器的中远后喷，代替“第7支喷油器”

DOC的作用