有网友反映丰田C-HR行驶途中突然出现转向助力不足，发动机故障灯点亮情况，而且重新启动车辆可以恢复正常。首先看一下当时发动机有没有熄火，如果发动机转速已经降为0，肯定是没有转向助力的。根据我的维修经验判断有以下几方面会造成这种影响。

故障原因一：EGR阀故障。

丰田C-HR车型的EGR阀很容易出现损坏，如果废气再循环阀关闭不严，在发动机低速运转时，会有部分废气经过废气再循环阀进入发动机进气管，由于混合气数量较少，进入进气管的废气会冲稀混合气的浓度，对发动机的怠速运转产生明显影响，所以会出现熄火情况。

解决方法:更换EGR废气再循环阀，如果车辆没出质保，可以享受索赔，如果已经出了质保期，自费维修更换废气再循环阀，更换价格为260元左右。

故障原因二：转向电机故障。

丰田C-HR车型采用的是电动助力转向系统，如果转向助力电机或者控制模块出现故障，同样会导致车辆无法启动，而且仪表盘上面的转向故障灯点亮。

解决方法:先到4S店读取相应的故障码，看一下能否清除。或者对转向助力电机控制模块重新编程，在质保期内是免费的，出了质保期，控制模块编程费用为400元。

故障原因三:转向助力电机插头故障。

如果电机线束与转向助力电机存在虚接的问题，就会导致转向电机无法正常供电和接收控制模块数据，从而造成发动机熄火且转向故障灯点亮。

解决方法：查看转向助力电机插头是否有虚接，如果拨动线束存在明显晃动情况，需要做一下固定。

综上所述，是丰田C-HR行驶途中突然转向助力不足，发动机故障灯亮起，重新启动正常的原因以及解决办法，仅供网友参考。