倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松，预防事故的发生，保障行车安全 .

一、工作原理

倒车雷达由超声波传感器(俗称探头),控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成.倒车雷达一般采用超声波测距原理,在控制器的控制下由传感器发射超声波信号,当遇到障碍时,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障碍物的位置,由显示器显示距离并发出其他警示信号.从而达到安全泊车的目地.

二、超声波工作原理:

利用超声传感器产生的超声波对车后发射 , 如在一定范围内碰到物体 , 就有一反射波返回发射源（超声传感器的表面） , 主机利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度就能测得距离。

[超声波信号发射]

当汽车处于倒车状态时 , 倒车雷达开始启动 , 控制器控制探头发射超声波信号后 , 再检测超声波的回波信号 . 超声波的发射是由控制器发射一串脉冲信号 , 经放大电路放大后 , 通过探头发射出去 .

[超声波的接收]

当超声波发射完成后，控制器立即检测是否有经障碍物反射回来的超声波信号，通过主机上的滤波电路，并计算发射的时间，利用 S=T*V/2 就可以得出障碍物距离。

三、倒车雷达工作原理框图

MCU 通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专有的接收滤波放大电路进行处理后，由 MCU 的 IO 口对其进行检测，当全部传感器工作完成后，由系统通过完通过特定的算法得出最近的距离，并驱动显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

四、超声波传感器介绍

整个倒车系统的最核心部件，其作用是发出超声波及接收超声波。影响其性能的主要参数有：外形尺寸与工作频率。

1. 倒车雷达超声波传感器频率目前常用的有： 40KHZ,48KHZ,58KHZ 等等。

1.1 频率为 40KHZ 传感器侦测范围图