抓地力是指路面提供行驶方向的最大驱动力。车轮的抓地力其实就是指车路与地面之间在前进方向的摩擦力。汽车正是依靠车轮与地面的摩擦力，在作用力与反作用力原理下使汽车前进或后退的。当车轮打滑时，则表明车轮与地面的抓地力为零。 附着力包含了行驶方向和侧向两个方向的摩擦力。车轮的附着力越大，表明可以提供的驱动转矩就越大，同时防止侧滑（比如横向风）的能力也就越强。 车轮与地面间的摩擦力包括滚动摩擦力和滑动摩擦力。车轮转动需要克服地面的滚动摩擦力，滚动摩擦力等于车轮承载重量与滚动摩擦系数的乘积，而滚动摩擦系数则与接触面积有关。较宽轮胎与地面的接触面积大，其滚动摩擦力也较大，因此它也能提供更大的抓地力和附着力，但同时也会使汽车的油耗量增加。

所谓“柴油机比汽油机更有劲”，指的就是柴油机具有低速时大转矩的特点。其主要原因是柴油机的最高工作转速比汽油机低得多，基本在2000转/分左右，而汽油机的最高转速一般都在6000转/分以上。根据“功率=转矩*转速”的公式，在功率基本相当的情况下，如果转速较低，那么它的转矩自然就会较大。

发动机怠速是发动机运行工况之一。GB18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限制及测量方法（双怠速法及简易工况法）》：怠速工况指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置（对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”档位）；采用化油器供油系统的车，阻风门应处于全开位置；油门踏板处于完全松开位置。

发动机功率是指发动机做功的快慢。发动机单位时间内所做的功叫做这发动机的功率。单位是千瓦或马力。

发动机转矩是指对应某一转速下发动机输出的转矩，单位是牛.米(N.M)。

发动机转速一般指的是发动机每分钟内的转数，一般写成rpm或r/min（每分钟转数）

三者的关系：功率=转矩 * 转速