本教程主要针对于汇川麒麟软件视觉方面的基础知识；北七五楼有一半以上的标准机都采用此软件进行拍照取图锁付计算，自动化人员熟练掌控视觉知识对于产能的稳定和人员的知识储备都具有一定的推动作用。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，就是指用相机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，通俗讲用相机当作机器的眼睛，去识别　感知再通过电脑传达给动子去进行准确的锁付。换句话说，计算机视觉的终极目标是教导机器像人一样做出决定。

斑点和圆————只是汇川视觉软件里的其中最常用的两个检测工具。

图１

上图解析：参数设置选项－‘无斑点时调整二值化设置里的阈值可使图像出现斑点。

二值化设置（二值化是指黑或白　０和１）’；无论是上图矩形框内二值化极性所选－　最暗的区域为斑点还是最亮的区域为斑点软件后台已把彩色图片转化为黑白像素去识别分析。

阈值　是一个转换临界点，不管你的图片是什么样的彩色，它最终都会把图片当黑白图片处理，也就是说你设定了一个阈值之后，它会以此值作标准，凡是比该值大的颜色就会转换成白色，低于该值的颜色就转换成黑色，所以最后的结果是，你得到一张黑白的图片。
阈值的作用：得到一张对比度不同的黑白图片
阈值可以是最小值：某一性能特征不能低于该值。

图２

如图２所示　这是一张放大数倍的图片，可以看出一个个小方框（也就是像素）

调整阈值也就是找寻图像里黑白像素的临界点

圆的参数如下：

图３

图３解析：　如图所示的圆检测参数设置有很多败笔地方：自适应阈值一般不建议打勾，而剔除阈值最好把１０００设置有１.　　关于方向和极性的选择根据实际的周边黑白像素区别去调整。

拍照ＮＧ原因就是　条件设置为斑点等于１　　可检测识别结果是无斑点或者有好多斑点。

　　　　　　　　　条件设置为圆等于１　　　可检测识别结果是　抓圆失败

　　　　可根据实际现场情况查看是否产品遮挡或偏移。