01：先了解电机正反转的控制电路；控制电机的正反转，实际就是利用的两个接触的常闭触点构成的互锁电路，以及接触器自带的常开触点构成的自锁电路（分点动和自锁）；

02：将上图中的外部操作按钮，电源输出（上图中的输出最终为控制两个接触器的吸合和断开），或指示灯合理分配为PLC的输入输出点。

03：编写PLC控制程序。

注：虽然程序中已经构成了正反转的互锁，但是实际的外部接线中，仍然需要在正反转的两个接触器上利用各自的常闭触点互锁，因为程序的响应和外部的接触器响应会有一定的时间差，不互锁外部响应不及时，正反转转换的瞬间会行成短路。