气缸的内部结构及工作原理。

前端盖内部装有气缸杆、导套和密封圈，缸体内部装有活塞盘、活塞杆及复位弹簧，后端盖以及缸体拉杆，活塞面上还装有密封圈和磁环。工作时从后端盖的进气孔通入压缩气体，气缸杆伸出，此时复位弹簧被压缩，排出压力气体，在复位弹簧的作用下活塞盘复位。

单作用气缸的控制一般使用两位三通电磁阀，具体的控制方法可以翻看前期视频。相对于单作用气缸，双作用气缸多了一个密封圈，用于防止气体泄漏，同时也少了复位弹簧。压力气体从前端进气口进入有杆腔，气缸杆缩回，与此同时后端进气口排气泄压。当压力气体从后端进气口进入时，气缸杆伸出。

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