一开始，小熊猫还被归类为浣熊的亲戚，可能它们在身体上有很多相似之处吧，比如头部、牙齿和有环的尾巴。

后来，由于小熊猫的DNA和熊类比较相似，它们又被归类为熊科。最近的基因研究表面，它们有了自己的家族--小熊猫科。基因证明它们是没有亲戚，真是一波三折啊。

小熊猫的身体大小其实和我们家里的肥猫差不多，成年后它们从头到屁股约51~66厘米、尾巴老长了，最短25厘米，最长可达50厘米。体重从4.5~9千克不等。

小熊猫有毛茸茸的大圆头和小鼻子，耳朵大而尖。它们的毛皮是红棕色的，不过它们的脸上有很多白色的毛发。眼睛到嘴角有红色的“泪痕”。据说这些斑纹可能有助于防止阳光进入它们的眼睛。

它们有着长而浓密的尾巴，上面有红白相见的环。尾巴可以帮助它们在爬树时保持平衡。又长又锋利的爪子可以帮助它们爬到最高的树枝上进行日光浴或躲避天敌。

小熊猫醒来后，会像猫一样打扮自己。不过，它们会舔前爪，然后再用前爪来擦拭毛皮，而不是完全用舌头对毛皮洗澡。

小熊猫是独居动物，雄性会用尿液和肛腺的气味来标记自己的领地。就和臭鼬一样，小熊猫如果遇到天敌时也会释放出强烈的气味，如果受到威胁，它们就会用后腿站起来，然后用前脚上的爪子防御。