根据您的需求，我为您推荐以下几种掉毛少、性格亲人的小型犬：

贵宾犬：贵宾犬是一种聪明、忠诚、活泼的犬种。它们的毛发卷曲，掉毛较少，非常适合养在室内。贵宾犬对主人非常忠诚，容易训练，可以成为很好的家庭宠物。

约克夏：约克夏是一种小型犬，毛发短而密，几乎不掉毛。它们性格温顺、聪明、亲人，适合与小孩相处。约克夏外表可爱，被誉为“小型犬中的宝石”。

布鲁塞尔格里芬犬：这种犬种外形和性格都与贵宾犬类似，但体型更小。它们的毛发较少，容易梳理，适合对狗毛过敏的人群。布鲁塞尔格里芬犬活泼、友好，适合与家人一起生活。

吉娃娃：吉娃娃是世界上最小的犬种之一，它们体型小巧，掉毛较少。吉娃娃性格温和、亲人，容易与家庭成员相处。但需要注意的是，吉娃娃比较脆弱，需要小心照顾。

以上犬种均具有掉毛少、性格亲人的特点，适合作为家庭宠物。在选择时，您可以根据自己的喜好、家庭环境和生活习惯来决定。同时，养狗需要长期投入时间和精力，请您在决定养狗前充分了解犬种特点，确保能给狗狗提供良好的生活环境和照顾。