2006年，刘敏在主持期间客串了《武林外传》，饰演和佟湘玉唱反调的赛貂蝉，后来正式离开《阳光快车道》。刘敏接下来几年出演的都是情景喜剧，比如《炊事班的故事》里的陶助理，《卫生队的故事》里的刘医生。

2008年，刘敏终于得到出演女主角的机会，与郑恺主演了尚敬导演的生活喜剧《都市六人行》，饰演万珊。2009年，刘敏与郭冬临参演古装情景喜剧《万卷楼》饰郭铁氏。2010年参演《看不见的背后》饰小保姆容花，与田小洁主演，同样是女一号，却没有让刘敏火起来。

2010年刘敏参演《女人如花》，出演女二号乔娜，外表容貌和工作能力都与马苏饰演的厂花白玉萍不相上下，但性格孤傲清高，尤其不能容忍莫笛喜欢白玉萍 ，所以处处与白玉萍为敌，甚至精心设下圈套陷害白玉萍。这个角色应该是继赛貂蝉之后，刘敏给观众留下的第二个有深刻印象的角色。同年，刘敏第二次参加春节联欢晚会，出演小品《我心飞翔》，与闫妮、殷桃搭档。