电视剧《皇上二大爷》用诙谐幽默的风格，演绎了一段历史传奇！明朝万历皇帝的二大爷永硕王爷生性淡薄，年轻时候不想参与皇子之间的帝位之争，因此去了大兴做起了养马、养驴、驯鸽的田园生活。

虽然他在大兴生性恬淡，但是他手上有一把先皇御赐的金痒痒挠，可以上打昏君下打奸臣。而硕王爷在大兴每天忙碌在解决百姓之间鸡毛蒜皮的小事儿上，并且忙的不亦乐乎！

永硕王爷每天穿着粗布衣衫走街串巷，骑着一头小毛驴，哪里百姓有纠纷哪里就有他的身影在解决百姓之间的矛盾。在大兴地面，永硕王爷可以说是无人不知无人不晓，很是接地气的一位大明王爷。

在硕王爷的意识里面，百姓、百姓，百家之姓，百家姓名百姓。百姓之间鸡毛蒜皮的事情，虽然比不得朝廷大事，但是百姓之间的邻里纠纷在他看来比朝廷大事更加重要，因为它代表了百姓的安居乐业，代表了百姓的幸福生活。