影片一开始，一封来自白金汉宫的信打乱了唐顿庄园平静的生活——国王和皇后将造访唐顿庄园，并且留宿一夜。

对于一座偏安一隅的小镇，国王夫妇的到来，点燃了整个约克小镇人民的热情，唐顿庄园里的每一个人为了迎接贵客更是摩拳擦掌。

格兰森伯爵和夫人为有机会接待国王而欣喜不已；

帕特莫太太幻想着为国王亲手烹饪一顿丰盛的美食；

莫斯利宁愿向学校请假也要回唐顿为国王当一回服务生；

连一向稳重的安娜和贝茨都按捺不住内心的激动。

但是就在大家做了完全的准备时，皇室管家的到来如同一道晴天霹雳般击中了唐顿庄园里的每个人。

原来，皇室出行，每一次都会自带人手，上至管家、女总管，下至裁缝、主厨、侍者，都会从白金汉宫一路跟随国王夫妇。