至此一个北起白海、南至奥卡河、东临乌拉尔山、西达第聂伯河的统一俄罗斯国家宣告诞生。俄罗斯自从摆脱蒙古金帐汗国统治后就同时面向东方和西方扩张的，相比之下俄国在东方的扩张推进速度远比在西方要顺利得多。截至1637年俄国人已推进到鄂霍次克海一带。俄罗斯在向东扩张的过程中从西伯利亚当地的通古斯人那里南方的黑龙江流域温暖且富庶。

1638年、1640年和1641年俄国驻雅库茨克城堡最高军事长官费奥多尔·戈洛文先后派出三批哥萨克远征队侵入黑龙江流域，然而这三次行动在严寒的气候和当地通古斯人、达斡尔人的抵抗下均以失败告终。1643到1644年间哥萨克人瓦西里·波雅尔科夫沿黑龙江而下进行探险考察并建立了雅克萨城等要塞。俄国人在黑龙江流域的扩张终于引起了清王朝的警觉。

1685年—1688年清军对俄军发起了雅克萨自卫反击战。战后康熙皇帝将被清军俘虏或主动投诚的俄罗斯人编入镶黄旗满洲都统第四参领第十七佐领（史称俄罗斯佐领），由此形成了一个斯拉夫人与满族、蒙古族、汉族等民族混血的族群（阿尔巴津人）。这一族群在1951年的民族识别中被分别划归满族和俄罗斯族。如今北京的罗、何、姚、田、贺五姓俄罗斯族人约200余人就是他们的后裔。

19世纪末期以及俄国十月革命前后一部分俄罗斯人出于政治原因或经济原因从西伯利亚等地涌入我国新疆和东北等地。一开始他们并不被视为中国的民族之一，直到1934年盛世才召开新疆第一次民众代表大会时已加入中国国籍的俄罗斯人以“归化族”的名义出席了会议。1935年新疆召开了第二次民众代表大会，这次会议对新疆各少数民族的划分和称谓做了具体规定并通过了相应的决议案。