布拉格是捷克首都和经济、文化中心。当地称布拉哈，意为“门槛、关口或入口”。

其名称一说伏尔塔瓦河在此流经一个暗礁，水流湍急，形似越过门槛；一说因石滩便于渡河，伏尔塔瓦河的良好渡口恰好在该地区，故名。

在易北河上源伏尔塔瓦河两岸。928年见于史籍，据传捷克第一位女领主里普谢公主站在伏尔塔瓦河西岸悬崖上，遥望森林密布的对岸，说要在那里建起一座灿若星辰的城市。

1230年捷克王朝在此设立第一座王城，13一15世纪为中欧重要经济、文化中心。1918年成为捷克斯洛伐克共和国首都。1993年捷克斯洛伐克共和国分为捷克共和国和斯洛伐克共和国，捷克共和国首都设此。