等到了五六千年前，随着生产力的进一步提高，阶级社会开始出现，一些部落首领、伟大人物因为带领人们取得了巨大的成就。

比如战胜了自然灾害或者打败了别的部落等，而受到人们的崇敬。

人们对于图腾的崇拜也逐渐转移到这些伟大人物身上，于是祖先崇拜就诞生了。

其中最典型的代表，自然就是传说中的黄帝、炎帝、伏羲等人。

也就是在这个时候，人们发现很多花花草草不仅可以用来填饱肚子，还能够治疗疾病，愉悦身心，驱虫避害。

于是人们便开始收集研究它们，其中最著名的故事就是神农尝百草。

此后，一些人逐渐开始将带有特殊香气，闻知能够愉悦身心，驱虫避害的花花草草用于祭祀祖先，以希望这些花花草草能够为祖先“驱疫避秽”，保佑家族平安顺遂。

再后来，人们发现很多用于祭祀的花草通过晾干焚烧的方法。

不仅香气更加浓郁、持久，而且还可以解决花草生长季节的问题，随后都能够保证祭祀的需求，于是最早期的“香”便出现了。

只不过那个时候的“香”，还不是像现在用的一根一根的圆柱形香棒，而是植物晾干后的粉末或者枝叶，最常见的香就是香蒿等天然“香料”。

根据《诗经》的记载，周文王时期人们经常“升烟以祭天”了。

焚烧的就是各种带有香气的植物，不过当时还不叫做烧香，而是称作“禋祀”。

此时虽然没有“三炷香”的说法，但根据《周礼·春官》记载，周代焚香是"天神、人鬼、地示之礼"。