Daniel wanted Liz to accompany him on violin.
丹尼尔想让利兹用小提琴为他伴奏。

to play a musical instrument while someone sings a song or plays the main tune
为…伴奏:

accompany /əˈkʌmpəni/ v. 为…伴奏:

词根分解：

ac 表示“朝，向，去等等”。

com 表示“与...一起”。

pan 表示“面包（食物）”。

综上所述，一起吃面包（一起做事情），引申为陪伴，在音乐领域表示伴奏。

另外，company除了表示公司还有陪伴的意思。