奴隶、臣民、人民和公民。

它们在不同历史时期和社会制度下的表述，也代表了不同的法律地位和社会身份。它们在国家发展和制度运行方面有着不同的影响。

1. 奴隶：奴隶是在奴隶制度下的人群，他们被视为财产，被奴隶主所拥有和控制，失去了自由和人权，被迫从事劳动并为主人服务。

在奴隶制度下，社会的不平等和剥削严重，社会结构极度不稳定，限制了劳动力的自由流动和创新活力，阻碍了社会的进步和发展。

2. 臣民：臣民是封建制度下的人群，他们以服从和效忠封建君主为义务，君主拥有绝对的权力和控制权。臣民的权利和地位取决于封建统治者的恩赐和宽容。

在封建制度下，臣民的地位和权利受到君主的支配，缺乏自由和政治参与的机会，这会限制了社会的发展和创新，导致社会结构僵化。

3. 人民：人民是一种广义的概念，指的是国家或地区中的居民或民众。人民是国家的基础和主体，享有基本的权利和自由，包括言论自由、投票权等。

人民的参与和支持是国家发展的重要推动力，他们的意见和需求对国家政策的制定具有重要影响。保障人民的权益和参与，可以促进国家的稳定和繁荣，实现公平和社会进步。

4. 公民：公民是现代民主国家中具有公民权利和义务的人，享有平等的法律地位，有参与政治决策和公共事务的权利和责任。

公民的参与和责任感是现代民主国家的基础。有一个积极参与的公民群体可以推动社会的民主化、法治化和社会公平，促进国家的稳定和发展。

总的来说，奴隶、臣民、人民和公民代表了不同的社会地位和法律权益，对国家发展产生了不同的影响。从奴隶制度到封建制度再到现代民主制度，人们的权利和地位逐渐得到承认和保障，这也反映了人类社会发展的进步和演变。