源于《韩非子·说林上》，意思是岁数大的马能认识路途。常用来比喻有经验的人对工作情况熟悉，或能带领新手工作。

公元前664年，山戎攻打燕国。燕国抵挡不住，向齐国求援。齐桓公、管仲率领大军去援救燕国。齐军到了燕国，山戎的人马见齐军势大，便掳掠燕国大量财物，往北逃到孤竹国(今河北东北部)去了。

齐军趁势追赶，由于夜晚大雾、道路不熟，在一处叫做迷谷的地方迷了路。管仲让兵士敲锣打鼓，使各队闻声赶来集合并屯扎一处，一直等到天明。又取数匹老马，放之先行，军队紧随其后，走出险地，最后战胜了山戎。