胸有成竹的故事发生在很久很久以前的北宋时期。当时有一位名叫文同的画家，他特别擅长画竹子，每一幅作品都仿佛能让人感受到竹子的生命力。

文同之所以能将竹子画得如此传神，并非一蹴而就。他常常深入竹林，仔细观察竹子的生长姿态，研究它们的枝叶如何随风摇曳，如何在阳光下闪耀光泽。每当他沉浸在竹林中时都会忘却时间，仿佛自己也变成了一株竹子，与大自然融为一体。

在长时间的观察和思考后，文同的心中逐渐形成了竹子的清晰形象。他不再需要频繁地走进竹林，只需闭上眼睛，那些挺拔的竹子、翠绿的竹叶便会在他的脑海中浮现。有了这样的胸有成竹，文同画竹时便能够信手拈来，一气呵成。

有一天，文同的朋友来访，见他正在画竹，便好奇地凑上前去观看。只见文同的笔触流畅自如，每一笔都恰到好处，仿佛真的是从竹林中摘取而来。不一会儿，一幅栩栩如生的竹子画便完成了。朋友惊叹不已，连连称赞文同的画技高超。

从此以后，胸有成竹这个成语便流传开来，用来形容一个人在做事前已经有了充分的计划和准备，就像文同画竹一样，心中有底，从容不迫。