今天的三国成语故事见于《三国志·鲁肃传》，时间是在献帝建安二十年（公元215年），主人公是关羽和鲁肃。原文如下：

备既定益州，权求长沙、零、桂，备不承旨，权遣吕蒙率众进取。备闻，自还公安，遣羽争三郡。肃住益阳，与羽相拒。肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会。肃因责数羽曰：“国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命。”

语未究竟，坐有一人曰：“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”肃厉声呵之，辞色甚切。羽操刀起谓曰：“此自国家事，是人何知！”目使之去。备遂割湘水为界，于是罢军。

这段记载的大意是：刘备占领益州后，孙权向他索要长沙、零陵和桂阳三郡，但遭到刘备的拒绝。孙权派遣吕蒙率部前去抢占，刘备闻讯后亲自来到公安，并派关羽来争夺三郡。当时，鲁肃驻扎在益阳，与关羽对峙。鲁肃邀请关羽相见，双方的下属停留在百步之外，与会众人都仅仅携带单刀相见。