丰田TNGA蜂巢概念问世后，涌现出一款又一款强调驾趣、安全、品质的车型，而要说TNGA架构中最受关注的是哪一款，那一定非TNGA-K平台莫属。作为目前产出车型最多的平台，GA-K平台诞生出凯美瑞、亚洲龙、雷克萨斯ES、汉兰达、雷克萨斯RX、RAV4荣放等多款热销车型。或许是因为亚洲龙的尺寸、定位均和雷克萨斯ES保持高度一致，所以该车上市以来，一直被冠以“雷克萨斯ES平替”的称呼。
因为亚洲龙外观设计沉稳大气，内饰设计偏传统，所以该车整体区别于凯美瑞的家用风格，更侧重商务氛围的营造。同时，亚洲龙的气场还有很大一部分来源于尺寸，车身长度达到4990mm，轴距2870mm，对比奥迪A4L（车长4858mm，轴距2908mm），车身长度多132mm，轴距略短38mm，较明显的尺寸差距体现在观感中，亚洲龙修长的车身搭配“纺锤式”点阵进气格栅装饰，感觉气场更强。
而在保留强大气场的同时，亚洲龙在燃油经济性方面也承袭了丰田家族的一贯优势，以2.0L豪华版为例，实测百公里综合路况油耗7.7升左右，油耗较同级表现出色，而在拥堵的路况环境中，该车的燃油经济性也保持着良好的水平，最高油耗达到8.68L/100km，就按照当前92#油价（7.97元/升）结合综合油耗来计算，每公里油费0.61元，经济性非常可观。不过，亚洲龙的隔音表现一般，而且亲身体验后，它的头部空间比较局促，做工也没有想象中那么精细。但值得夸赞的是，这款车外观霸气，底盘和气质相符，跑高速相当沉稳。
