这几张图就是完成锁相的渐变过程,相位差由大慢慢变小,最后两者重合。
上图所示,黄色逆变波形,蓝色市电波形,逆变波形明显邂逅于市电波形,此刻软件就要向前调整逆变相位,怎么向前调整,假设目前SPWM用的是查表法,查表步进值就得减值了,使其在180度的某一个角度停留,当然停留的时间不能过长,不然逆变输出波形会畸变,为什么说是停留,因为不同的中断程序各跑各的,相位跟踪在调整逆变相位,SPWM步进也在查表,走一步退一步等于没走。
如图所示,黄色为逆变波形,蓝色为市电波形,逆变超前于市电波形,此刻软件同样做出相位调整,还是以查表法来说,查表不步进值就得增加,相位跟踪加一步,SPWM查表加一步,等于比原来步进值多走了一步,一共两步,逆变相位就自然往后走了。