为了挑战FIA GT赛事，Carroll Shelby更是打造出排量高达7.0升的V8发动机版本的Cobra，于是在1967年，经典的眼镜蛇跑车Shelby Cobra 427问世，该车也成了很多美国人童年的梦想座驾。
在那段狂热的年代里，Carroll Shelby很容易就引起了福特的注意，Cobra眼镜蛇与Mustang的渊源也由此展开。1965年初，首款Mustang Shelby GT350正式亮相——搭载306马力的4.7升发动机，匹配四速变速箱，车身涂装全部为“温布尔顿白”加蓝色条纹，并且车内只有一排座椅。
令不少人意外的是，Mustang Shelby GT350在1966-1969年连续在勒芒赛场表现相当出色，成为赛场的“常胜将军”。在Mustang Shelby GT350大获成功之后，福特委托Carroll Shelby在其基础上打造一款高性能车型。
1965年9月，Shelby American的总经理Peyton Cramer与美国租车公司Hertz达成了一笔合作，即“Rent-A-Racer”。Hertz订购了1001辆1966年款的Shelby GT350用于出租，命名为Shelby GT350H，其中有不少租客直接把租来的GT350投入赛事中，可见该车的性能有多么强悍。
1967年，拥有fastback设计的新款Mustang Shelby GT500问世。当时福特为这款车型打造了一台7.0L V8发动机，该发动机的最大功率可达340马力，最大扭矩597牛·米，这样的数据在当时已经完全赶超了对手，成为了当时Mustang车迷们竞相追逐的车型，这一款车型的诞生可以说把Mustang的发展推到了巅峰。前面说的尼古拉斯·凯奇饰演的《极速60秒》中，那台具有着传奇色彩的车型正是该款车型。
1968年，Carroll Shelby把Cobra的名字放到了Shelby GT350和Shelby GT500上，正式名称也就变成了Shelby Cobra GT350和Shelby Cobra GT500，而Mustang车系也首次挂上了眼镜蛇标志，终极版本GT500KR也在纽约车展首演，字母缩写KR代表着“King of the Road”，这款车以Shelby GT500为基础所打造，经过调校之后的428CJ V8发动机，最大功率一举达到294千瓦，而底盘与悬架系统也同步强化。
然而当人们期待着眼镜蛇还能带来怎样的惊喜时，Carroll Shelby与Mustang之间的合作因种种原因却停滞了下来。后来由于一些分歧，Shelby在1969年中止了与福特的伙伴关系。1970款的Mustang Shelby成为了当时的绝响。而且这一空白期居然长达35年，也就是说在第二代到第四代Mustang身边，都不再有眼镜蛇的相伴。
直到36年之后的2006年，Mustang Shelby再次重生。在2004年和2005年，福特分别推出了Shelby Cobra和Shelby GR-1两款概念车向Carroll Shelby老爷子致敬，开启了福特与Carroll Shelby之间的新一轮合作。
