作为CR-V的姊妹车型，本田皓影内饰造型上沿用了CR-V的成熟设计，贯穿式中控饰条和拉丝铝面板看起来也比较时尚大气。按键和旋钮阻尼适中，常用功能均为实体按键，盲操作非常方便。嵌入式的7寸多媒体屏幕虽然尺寸不大，但是功能性比较丰富。比较遗憾的是搭载Honda CONNECT 2.0智导互联系统的车型不支持Carplay连接，官方的解释为Honda CONNECT 2.0可以覆盖Carplay所涉及的功能，而且二者系统在兼容性上冲突。

内饰方面，由于威兰达尚未上市。就巡山兄在车展上的体验来看，威兰达保持了丰田车型在人机工程上一贯的高水准，实体按键功能清晰，按键和旋钮的阻尼也很舒服。储物空间方面，威兰达的储物盒也非常丰富，手机、钥匙、钱包、水杯等随身物品基本上不需要动脑筋规划。

值得一提的是，相比于皓影和奇骏的悬置式踏板，威兰达采用的风琴式油门踏板踩起来更加踏实，并且能更好地控制油门精度，还能减少长时间驾驶的疲劳感。