宝马迎来第500万辆国产车型下线，而目前就3系、X3之类的缺少随动转向功能，而要达到宝马7系类的自适应随动，无疑是需要更多的大米。在这个市场里，大多数的宝马车主，知道，但是提起就会比较少，因为宝马7系到3系之间的差异，确实有点大，而5系也要顶配才有，目前买宝马5系顶配的，还不到8%。

为了更好地照明体验，低配升级高配，而又不需要花很多钱，那么无疑，加装的原厂LED自适应随动大灯升级照明方案更贴近我们的客户。

在高配车上，自适应随动大灯的功能主要由脚部空间模块（FRM）负责。因此自适应随动大灯的全部软件都位于FRM内，FRM通过LIN总线连接与大灯驱动模块通信，FRM会根据不同的当前大灯状态信息，通过LIN总线将所需请求信息发送给前灯驱动模块，进而控制自适应随动大灯的工作状态。

底层的CAN数据，中国的宝马是不配拥有的，这些数据基本都在德国慕尼黑。如果要拿到底层的CAN矩阵协议授权，现在，摆在面前，由两个途径：一是去慕尼黑老大那里，通过商务谈判和技术授权获得CAN矩阵；二是由12年深耕CAN总线数据的速锐得基于CAN总线应用适配出来。很明显，99%的客户选择了第二种方案，因为国内的经销商集团，不太愿意支付这种谈判的筹码，即便愿意，也耗不起这个时间。

配图：适配宝马汽车

那么速锐得的主要项目任务，第一步就是解码这些模块里的CAN数据和LIN数据。其一，涉及大灯开启状态、点火状态、CAN总线唤醒状态需要，配合大灯组工作及测试；其二，由ECU控制单元到LIN总线的控制下发指令，需要做到完美兼容，避免报故障码或者无法控制亮灯。为此，在汽车点火状态下，还需要采集各种灯光状态下，下发控制CAN或者LIN总线报文，比如远光灯、近光灯、转向灯、双闪灯的状态。

经过时间的滴答和技术员的的吭哧破解，我们就已经拿到了部分数据，原厂电路图，还有就是12年来能趴在车底坚持的精神，以及对汽车平台、电子控制单元、硬件、软件、通信协议、报文分析的理解，以及汽车内部算法逻辑的经验掌握，获得成果如下：

图一、CAN总线电路图