今天我们遇到一台五十铃发动机抖动且无力的问题，观察发现发动机抖动异常剧烈。首先需要读取故障代码，发现当前并无故障，但有一个历史排放超标故障，但此故障与抖动无关。接着观察仪表，发现也没有故障指示灯亮起。通过数据流的分析，发现轨压波动剧烈，这是导致发动机抖动的主要原因。轨压不稳定通常是由计量单元引起的，该单元负责调节共轨燃油压力，如果出现卡滞则会导致轨压不稳定。

接下来需要拆卸计量单元并进行清洗，清洗完毕后需要通电进行测试。测试结果表明，发动机运转稳定，此时需要再次读取共轨压力，可以发现轨压已经趋于稳定，不再出现来回波动的情况。