进入车内，奥迪Q6的内饰设计延续了奥迪品牌的豪华进取基因，全系座椅均采用真皮材质，每一款座椅都有与之相配的缝线颜色，触感温润柔滑。为保证不同身形的用户都能获得充分贴合的坐姿，奥迪工程师研发了符合人体工学的座椅海绵发泡技术。同时，前排座椅全系标配腿托设计和12 向电动调节功能，二排座椅通风、加热等舒适性配置一应俱全，让用户享受到犹如头等舱的极致体验。

在六座布局中，二排乘客可享受独立航空级高级行政座椅。固定式内扶手设计，采用与座椅相同的高级华格纳真皮包覆，镶以雾面镀铬饰条更显精致尊贵。专门配备的“老板键”可电动调节副驾座椅前后距离及靠背角度，获得更为舒展的乘坐空间。隐藏可伸缩杯架与手机支架、后排深色隐私静音玻璃配合后车窗遮阳帘，则进一步提高了座舱的舒适感与私密性。