大家好，我是你们的老伙计赵大亮！

今天跟大家聊一聊电动车的核心部位之一－电机。电机在电动车上的作用是把电能转化为动能驱动电动车行驶。电动车电机属于永磁直流电机，按照电机的通电行驶分为无刷电机和有刷电机(有无碳刷，碳刷的作用就是改变电机内电流的方向，实现改变电机的运转方向），也可按照电机总成结构分为有齿电机和无齿电机(三轮车电机一般都是有齿电机）。今天我们主要讲一下现在电动两轮车常用永磁直流无刷电机，俗称轮毂电机。

电动车电机

电动车电机组成结构有:

永磁体转子，多级绕组定子，位置传感器等组成。

电动车电机结构

特点就是:无刷，采用电子换相，(半导体开关元件霍尔元件来实现电子换相，传统的换相需要电刷和接触式换相器来配合完成换相)

优点就是:可靠性高，噪音小，无换相火花，耗电量小。

电机的旋转，就是依靠转子磁场和定子磁场的同性相斥，异性相吸的原理进行的。

电机内绕组是通过控制器输出驱动电流来产生磁场。电机必须为控制器提供转子位置。

电动车电机有8条线，3根粗线黄绿蓝为绕组引线，细红线为5V电压，细黑线为负极兼信号公共端，细红，细绿，细蓝3根线为转子位置引线。电机就是靠这3根信号线为控制器提供转子位置，来改变绕组电流方向。

电动车无刷电机根据相位角的不同可以分为:60度和120度两种

相位角:电机是一个整圆，圆的角度是360度，电动车电机属于三相电机，一个圆内可以分为3个周期，一个周期导通一次，就是360÷3=120，一个周期导通两次就是360÷6=60。一个通电周期内，线圈电流方向改变的角度。

控制器与电机之间的8根线有36种接法，60度电机只有2种接法，一种正转和一种反转:120度电机有6种接法，3种正转3种反转。接线不正确的结果就是，电机不转，转动无力，震动，严重情况可破坏控制器和霍尔。

(如何区分60度电机和120度电机，某一个角度，霍尔的3个信号线输出的电压均为0伏，这就是60度电机，无论任何时候霍尔的3个信号线输出的电压始终有高有低，是120度电机）

现在市面上均采用120度相位角电机。

电动车电机

电机的测量方法一般分为两种

带电测量，不带电测量

主要是测量霍尔元件和绕组的好坏

(功率越大，绕组阻值越小）

万能表直流20V，电机通电

黑表笔接霍尔负极，红表笔测霍尔信号线，轻轻转动电机会有0－3V的电压变化，证明霍尔元件正常

拔掉霍尔与控制器上面的插头，测电机霍尔，万能表二极管档

红表笔接霍尔正极，黑表笔依次测量霍尔信号线，数值相差不超过10，即证明霍尔元件正常

绕组测量

万能表通断档

相线之间两两相测，联通即正常

或者相线两两相连，转动电机，有明显阻力证明绕组正常。

电机故障原因:长期超负载，进水(绕组绝缘层），轴承损坏，磁热损失(磁退导致绕组电流增大，增加耗电量)

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