电动机本体由定子和永磁转子两部分组成；电子换相器是由功率开关和位置信号处理电路构成，主要用来控制定子各绕组通电的顺序和时间（控制电路如下图所示）；位置传感器位置传感器在电动机中起着检测转子磁极位置的作用，为功率开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁极的位置信号转换成电信号，经位置信号处理电路处理后控制定子绕组换相。

永磁直流无刷电动机的工作原理与有刷直流电动机的工作原理基本相同。它是利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。同时，随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，以不断的改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，从而控制电机持续运转。

（2）交流感应电机

交流感应电机又称为三相异步电机，三相异步交流电机的基本结构如下图所示，当三相异步电机接入三相交流电时，三相定子绕组通入电流会产生三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组为闭合通路）。

根据电磁力定律，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向，不同的转速旋转，存在转速差，因此叫做异步电机，又称为感应电机。汽车中的交流异步电机的转子常采用空心式结构，这种结构简单牢固，适于高速旋转，免维护，且成本较低。三相异步电机矢量控制调速技术比较成熟，使得异步电机驱动系统具有明显的优势，因此被较早应用于电动大客车的驱动系统，技术相对成熟。