一直以来，豪华品牌在内饰设计、用料、做工方面都比较出色，所以两台车的内饰水准都有着优秀的表现，XT5采用皮质 真碳纤维材质包裹，质感十足，突出了美系车型的豪华，车内多种材料的搭配组合也让成本进一步上升。

Q5L展现了奥迪一直以来的科技感以及优质的做工，用料上没有那么多的软性材料和皮质包裹，但装配工艺精致。整套内饰风格没有采用A6L、A3L新一代的多屏幕内饰设计风格，而是采用和A4L同款内饰设计。

XT5内置CUE系统，支持在线音乐/导航、Wi-Fi热点、CarPlay、CarLife手机互联等功能，并且加入了百度语音互联交互系统，经常使用的音乐、导航、空调都可以通过语音进行控制，行车中目不离路，驾驶更安全，对于孩子或者老人来说学习成本也比较低。这套系统支持OTA升级，在几年之后依然可以享受到最新的本地化功能与服务。

Q5L采用10.1英寸屏幕，内置奥迪CONNECT系统，支持车联网、CarPlay手机互联，在线音乐等功能，只是在功能上少了OTA升级这类功能。语音识别功能上，Q5L支持语音控制多媒体音乐、电话等功能；不过缺少了控制空调、导航这类操作指令。