随着工业技术不断发展，CAN总线已广泛应用于车辆、航空、医疗等高安全要求领域。高频发送CAN报文也成为安全测试的必要组成部分，你知道什么是CAN总线吗？它有什么用？今天就给大家来讲解一下CAN总线的基础知识。

一、CAN总线的基本概念

CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲也是汽车网络的标准协议。

二、CAN总线的优势

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权，采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，有效提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；