自1994年第一代奥德赛诞生起至今已经28个年头了（国产为20年），本田一直在诠释着家用MPV，进入中国市场后奥德赛一直保持的良好的口碑，皮实耐用以及恐怖的保值率，都是一代一代传承下来的口碑。

第一代奥德赛外观

1994年10月全球战略车型奥德赛上市，本田设计其初衷就是定位家用与休闲度假，舒适与空间，五门七座的设计更偏向于轿车。

初代奥德赛与5代雅阁同平台，全系搭载4AT变速箱。初期搭载F22B(130马力)2.2L直四发动机，后期搭载F23A(150马力)2.3L直四发动机和J30A(200马力) V6 3.0L发动机。

第一代奥德赛内饰

值得一提奥德赛只有日本本土有四驱车型。

车身尺寸为4750 x 1770 x 1645mm， 轴距为2830mm。

第二代奥德赛外观

1999年12月，第二代奥德赛正式上市，在第一代车型在美国市场折戟沉沙之后，自此第二代奥德赛开始分成日规与美规两派，与美规的宽大和改成侧滑门不同，日规继续保持的均衡的五门七座家用Mpv风格，相比一代来说，整体更加时尚和精致。

2002年，第二代本田奥德赛由广汽本田正式国产，售价低于26-27万，直接对标于竞争对手GL8，两者硬刚MPV市场份额的时代还是开始了。但由于两者存在明显的差异化，以至于后期消费者分成了两个派系，两车直接竞争对手的关系就越来越淡了。