上回书我们讲到了谁发明了第一台内燃机以及四行程发动机的概念。然而，这一动力单元的设计需要足够小且能量要足够大，这是一个难题。1794年，英国工程师斯崔特提出了混合气体燃烧的想法。这一理论为混合气体燃烧的气缸和点火装置的设计提供了基础。1801年，法国工程师斯崔特也提出了相同的想法，可以将煤气与空气混合，并且放进绝对密闭的空间进行燃烧。然而，要达到这样的效果，对点火装置的要求非常高。在斯崔特和勒本的理论基础上，混合气体燃烧的气缸和点火装置成为了欧洲各国工程师的主要研究方向。1860年，世界上第一台内燃机诞生了。它由法国工程师@尼-勒诺瓦赫制造，采用照明、煤气作为燃料，气缸吸入煤气与空气的混合气体，用电池和感应线圈所产生的电火花进行点火，随后做功，带动发动机下面的活塞、连杆、飞轮等传动装置传递动力，吸气、燃烧、排气是它的做功周期。因此，这台发动机也被称为二行程发动机。虽然它的热效率只有3%到4%，但在当时已经是老式蒸汽机的四倍。