奥迪Q7的线条设计十分笔挺，棱角分明的设计让其看起来十分干练。尺寸上，Q7的三围尺寸分别为5067×1970×1731mm，轴距为2996mm。

来到车尾，奥迪Q7多年来所坚持的“蚌壳式尾门”得到了保留。改款后最大的变化在于尾灯部分，除了灯腔造型的改变，还在尾灯组之间采用粗壮的镀铬饰条将尾灯“连接”起来，通过醒目的横向的线条拓宽车尾的视觉宽度。也使车尾看起来更具层次。

奥迪Q7的内饰套用了Q8同款的设计。无论在科技感或是豪华感上，均有着不错的表现。基于简洁为上的虚拟座舱概念，让中控台上密密麻麻的按键和旋钮消失得无影无踪。

大面积的钢琴烤漆面板，配合内嵌式中控屏，营造出不错的科技感，作为点缀，木纹面板也镶嵌在黑色饰板下方，让整个中控变得更具层次。