丰田普拉多可以说是硬派越野车的标杆代表车型，价格起步是40万以上，不过依然有很多人对这款车的喜欢犹如趋之若鹜，该车有很多越野车具备的配置，比如全时四驱系统、差速锁等，所以这辆车是一款性能和性价比都十分高点车型，同时还皮实耐用。

一位丰田普拉多车主遇到了一个问题，如下图，通过图片可以看到发动机的故障指示灯点亮、ESP防侧滑灯点亮、4lo四驱系统故障灯点亮。该车是2011年的，行驶了9万多公里。

车主在车辆发生故障后，前后到4S店清洗了进气管道、燃烧室和喷油器，虽然清洗后故障可以消除，但是开了不到几十公里，这个故障再次出现。

车主反映的故障现象是车速上不了100km/h，而且发动机转速1200转到1600转内会发生强烈的抖动。

首先这个情况通过读取故障，发现故障代码是P0430，这个故障代码的意思是三元催化器低于极限值，可能的原因是三元催化器损害、氧传感器故障、燃油系统油压低或者加到燃油质量不好。

如下图所示，在检查到三元催化器时，发现催化器内部陶瓷材料碎了，这个情况应该是车主加的油质量不好。该车普拉多按照车辆使用手册应该是要加95号的汽油的，但依然有不少人为了省点油钱，加低一个标号的93、92号汽油。根据询问，在4s店更换该车的一个三元催化器是2万元左右。

在解决发动机故障灯亮的问题后，但是该车的四驱系统低速巡航模式4lo灯还是亮着，而车辆的加速和转弯是没有问题的。通过读取ABS系统数据，检查ABS传感器和分动器的控制线路也没有发现异常。

随后通过断开蓄电池负极1分钟的方法来进行复位，尝试数次后故障依旧。

通过维修经验，可以短接OBD接头上的4号和12号端子1分钟，同时方向盘要保持正中位置，偏差的角度不能大于5度，OBD接头针脚含义如下图所示。通过这个方法复位后，故障灯全部熄灭了，故障排除。

综上所述，该车的故障原因是由于加到油质量不好导致三元催化器损坏，但是也有的车主反映，即使加95号汽油也会存在这个故障。在进行复位相关的系统时，如果没有专用的诊断仪器，大家也可以参考以上的方法进行。