安全精准停靠业务

超视距防碰撞：在同一条车道同向行驶的两辆 BRT公交车辆，车车之间实时交互通信，实现彼此的速度、位置、航向角等驾驶信息的共享。当存在前车慢速、紧急制动、停止或后车加速等情况下，且两车行驶间距小于定义安全行车距离，存在发生碰撞危险时，后车基于 TTC 碰撞时间，提前主动采取平缓刹车减速或刹车停止，同时车内显示装置伴有语音提示安全预警，保障车辆行驶安全。基于车车通信的防碰撞可以不受视距的影响，不受雨、雪、雾霾天气对能见度的影响，同时相较于依靠单车传感器实现的防碰撞，一方面大幅提高了感知距离，最远超过 450 米，另一方面也可降低单车实现防碰撞的成本。

在 2020 年完成了 60 公里的智慧化道路建设和 50辆 BRT公交车的智能网联升级改造后，项目从初期的实验验证阶段进入了整体运营阶段，由于在全国范围内都没有如此大规模的智慧公交的运营项目可供借鉴，因此本项目在开始全面运营后也面临了诸多挑战。

首先从单车运营的角度看，每一辆车在经过智能网联升级之后为驾驶员带来各种便利的同时也需要重塑驾驶员的驾驶行为和驾驶习惯，这方面目前已经制定了相关的培训课程并已经完成了 150 余位 BRT公交驾驶员的培训。不但提高了驾驶员的整体业务水平，也为未来相关单位制定智能车辆驾驶员认证标准积累了丰富的经验。

其次从整体线路运营的角度看，规模化运营的实现加之 5G、C-V2X、高精度定位技术的引进使得公交系统的调度员随时可以掌握车辆、线路运行状况和客流信息，这使得调度员可以根据具体情况快速调整调度计划、实时发布车辆运营信息、实时与单一车辆交互信息，可以说为调度员的日常工作带来了革命化的变化。目前也在这方面与业主单位展开深入合作，一方面逐步完成公交大数据云平台的优化建设，从而实现公交线路的自动化、智慧化调度，另一方面针对调度员进行相关培训，为业主单位储备能承担新型调度工作的合格人才。

5G 智能网联车路协同系统支持技术上的分阶段实施与部署，同时支持前向兼容和后续演进，是一套成熟和稳定的系统，目前已经在全国多地进行示范建设，在厦门、杭州等地已经完成部署并上线运营，建设方案和运作方式可以快速在全国各地进行复制。不仅可以应用于BRT场景下，还可以部署于普通公交系统、出租车和网约车系统、客货运输系统，并逐步推广至私家车领域，成为智慧交通的必备支撑系统。综上，厦门 5G BRT 智能网联车路协同系统项目作为突破车路协同应用场景和商业模式的一次成功的尝试和示范，具有推动技术创新、产业创新、商业模式创新的积极意义，未来在构建智慧交通产业创新生态、培育车路协同产业集群等方面也将发挥更大的作用。

本项目由中国电信和中兴通讯联合打造，深度结合了5G MEC 及机器视觉优势，利用中国电信丰富的网络和计算资源及专业运维能力，叠加机器视觉算法，为工厂提供高效稳定的云化工业级机器视觉方案，助力行业升级。项目将工厂的机器视觉系统部署在中国电信自研的 MEC 平台上，基于 5G 无线和 MEC 边缘云计算能力，简化检测识别现场的工控机方案和现场设备，提供软 / 硬件加速，加快数据传输及视觉算法的优化，同时保障园区数据安全。

基于 5G MEC 的分布式通用机器视觉系统集成了行业内领先的 AI 视觉检测算法，支持工业生产场景下的多种算法检测任务，可实现对人（人脸识别、人员状态分析、安全头盔检测等）、机器（设备控制、料口堵塞分析、输送带跑偏监测等）、资料（物料信息 OCR 采集、物料外观质量检测等）、环境（环境检测、视频周界分析等）、生产过程（淬火视觉分析、螺栓预紧顺序指引等）以及产品质量（包装检测、测量 & 定位等）六方面的全方位管理，可满足大多数工厂的日常生产运营需求。

1、行业挑战

随着计算技术、存储技术以及传感器技术的发展，机器视觉迅速发展为一门新兴的实用科学技术，它代替人眼对目标进行识别、跟踪、测量、检测，以及为一些特殊人群进行导航，取得了极好的效果。目前，在全球范围内，机器视觉已突破百亿美元产值。在国内，得益于政策、技术、市场需求等因素，机器视觉市场规模也在以每年超过 20%的速度快速增长。

机器视觉应用于工厂，可有效帮助工厂提高生产、检测效率，加强对工厂人员、物料、环境及安全的管理。但是传统的机器视觉方案在工业视觉检测上存在明显短板，如：基于工位部署，采用有线组网方式，每个工位上除相机 / 光源外，还需要部署工控机，较难工程实现；工位间系统独立运行，图像数据难以聚合；工位算力有限，且无法云化共享；

方案强定制，算法难以自优化等等。5G MEC 能够很好的解决以上难题。首先，基于 5G 无线部署，替换原来的有线网络，可极大简化现场设备和工控机方案，使机器视觉有更灵活的部署方式，且无需调整网络布线就能快速实现对已有产线的技术改造。其次，5G MEC 网络具有大带宽、低时延、高算力优势，可以充分满足机器视觉检测场景对带宽、时延和算力的需求。项目基于 5G 和边缘云技术，将机器视觉的检测、识别任务部署在MEC平台上运行，为视觉检测、识别，提供更为强大的计算能力和存储能力，同时加快算法的迭代和优化，可有效提高工业生产 / 检测效率，推动工业生产智能化。

2、解决方案和价值

技术方案：项目基于 5G 准专网，打造云化工业级机器视觉解决方案。支持工业视频采集、存储、分析全过程，向企业、开发商和个人提供数据服务，同时支持视觉 AI 算法训练、计算资源调度，为算法开发者提供训练服务。产品架构上，分布式机器视觉系统包括数字图像采集、数字图像分析处理和控制执行三大模块。数字图像采集模块通过 5G 网络向云端回传数字图像信息，在一些环境中还可以通过多卡绑定、带宽聚合的方式实现数字图像回传。数字图像分析处理模块基于 MEC 进行边缘部署，基于图像处理算法和 AI 算法对视频图像进行分析。控制执行模块基于MEC 进行边缘部署，根据数字图像分析处理模块的结果进行决策分析和控制，从而改进生产过程，加强园区管理。

分布式通用机器视觉平台设计方案

项目实施方案上，我们在园区内部署 MEP 边缘节点，实现园区 5G 全覆盖。MEC 边缘云提供了 IaaS、算法和分析PaaS 能力，以及质检、识别、OCR 等实用的 SaaS 应用，可供客户按需加载。高清工业相机等 5G 终端设备采集园区内各个区域的高清视频流并通过 5G 网络以专有方式一跳接入 MEC 边缘云。边缘云上加载的机器视觉算法从各个维度对视频流进行综合分析，获取其中有效的视觉信息，并将分析结果返回，完成质量检测、设备控制、人员管理、安全防控等任务。

分布式通用机器视觉平台 5G MEC 组网模式

项目应用：项目通过聚合算法商店引入大量通用性实用算法，可快速集成匹配场景的机器视觉解决方案，满足一般聚类客户需求。目前，项目已在湖南、江苏等地的工厂完成落地，并逐步向其他企业推广。

( 一 ) 南京滨江工厂AAU（Active Antenna Unit）视觉检测解决方案。中兴通讯协同南京电信，通过 5G 网络切片、MEC 技术为南京滨江工厂打造安全可靠的 5G 智能车间。通过5G 机器视觉赋能智能制造，实现 AAU 产品的螺钉及点胶质量的前端检测，可以同时检测 204 个对象，准确率达97%，极大提高了车间装配效率。

( 二 ) 中兴长沙工厂机器视觉质检解决方案。中兴 通讯长沙智慧 工 厂协同湖南电信综合应 用5G MEC 高清工业相机，用于垫片、上盖、包装盒等产品外观检测。应用 5G MEC 机器视觉系统后单次检测时间在 0.5 秒左右，检测准确率达到了 95%，可有效代替人工目检，解决传统质检方案效率低、易漏检、错检等问题，降低工业生产 / 检测成本。

2019 年以来，福田区医联体、中国移动、华为等单位联合在深圳开展 5G 智慧医疗战略合作。通过部署医联体医疗专网，在实现全区医疗机构（7家医院，83家社康）信息高效安全互通的基础上，率先完成 5G 远程急救、5G远程会诊、5G 移动诊疗、5G 社康急救指导、5G 智慧病房等应用，实现福田区医联体服务的远程化、移动化、信息化快速升级改造。在疫情期间，基于 5G MEC 的医疗专网，通过床旁会诊、远程会诊、社康急救切实落实分级诊疗， 助力精准疫情防控。

基于医院的实际场景，从技术到业务实现了网、端、业三大创新，包括 5G 卫生专网建立，5G 医疗行业终端研发，覆盖院内、院间、院外的5G智慧医疗全场景应用等，同时，项目创下了 5 个全球第一：

深圳智慧医疗五个第一

1、行业挑战

目前医疗行业信息化主要面临以下几方面的挑战：

（1）、新业务提出更高的通信保障需求。尤其医学视频、影像类数据对网络带宽、传输质量、传输速率、可靠性等都提出了新的要求。同时 3GPP/ITU 等多个国际标准及行业组织展开对智慧医疗场景及应用的研究，未来将有 20 新业务入驻新型医疗生态，新技术衍生的新应用对通信网络提出更高要求。

（2）、数据存在泄漏风险。医疗信息系统采集病人大量的健康信息，如电子病历、医疗影像等，如何保护病人个人隐私和医疗数据不泄漏，降低病人隐私数据被篡改的风险。

（3）、数据资产冻结共享难。由于各医疗机构医疗信息系统标准不统一，医院内部各部门之间和跨医院之间缺乏临床信息共享和交换，医院的数据整合性不高，医院之间、医院内外健康数据不流通、共享难，医疗数据资源利用率低。

2、解决方案和价值

福田区医联体 5G 智慧医疗项目以 5G MEC 和切片技术为底座，部署区域 5G 卫生专网，涵盖院内、院间、院外三大场景，满足医疗业务数据不外出、高带宽、低时延、灵活接入等需求。

整体架构：围绕5G卫生专网建立，5G医疗行业终端研发，全场景5G创新应用等方面进行探索和实践，在高速稳定的5G专网环境下，实现多平台协作，打造面向移动诊疗、分级诊疗、智慧病房的 5G 全场景应用。

网络：区域级 5G 卫生专网，涵盖医疗业务和公共卫生。区域级 5G 卫生专网：涵盖福田医联体 7 家医院 83 个社区康复中心，创新性的设计区域级 5G 卫生专网，MEC 共建共享。

公网专网：在福田医联体项目中，基于“5G 公网专用”体系架构，采用 5G MEC 切片技术建设虚拟专网。通过“公网专用”模式，兼顾医疗行业应用与医院公众用户通信需求。具有低成本、高性能、广覆盖、安全可靠的优势：

低成本：专网的建设和维护成本都是一些区属医院、社康中心无法承受的。5G 公网建设和运维由运营商负责，借助 5G“公网专用”的模式，可以帮助医疗行业低成本快速建设专网。

高性能：5G 网络具备的高带宽、低时延等特性，能够满足大量医疗设备、医疗影像数据、高清视频实时传输的需求，缓解医院内网、院间有线卫生专网的传输负荷和带宽压力。

广覆盖（服务范围广）：运营商网络天然具有覆盖优势，公网覆盖的地方均可提供专网服务，能够满足专网广覆盖和移动性的要求。在中大八院项目中，5G 卫生专网打通院内院间院外网络，构建医院与社康二级联动的区域急救体系、分级诊疗体系，推动急救过程前移，极大延伸医疗服务半径。

安全可靠：借助 5G 切片 MEC 等新技术，可以提供网络的安全隔离，实现专网用户与公共用户的业务隔离，互不影响。运营商网络设备严格遵循 3GPP 的安全标准，医疗终端设备专卡接入，无线、传输到核心网设备都需严格的入网认证，运营商 MEC 机房符合等保 3 级安全标准，MEC 到医院数据中心通过电路专线连接，为专网提供端到端的物理隔离和安全保障。

MEC（边缘计算技术）：是 5G 卫生专网方案中的关键使能技术，下沉的 MEC边缘计算，实现医疗数据不外出，保障了低时延业务的实时交互。

SA 独立组网 & 端到端切片：深圳移动目前已经建设 1.5 万个 5G 基站，实现 5G SA独立组网全覆盖，为端到端网络切片技术的应用创造了基础条件，5G SA 端到端切片保障通信高峰期医疗业务带宽、时延的稳定，为医疗业务提供稳定的网络环境。

终端：医疗推车上集成 5G 通讯模组，解决 5G 医疗终端缺乏的难题。医疗推车（移动终端）植入 5G 模组：5G 医疗终端是5G 应用落地实施的关键一环，尤其是移动医疗终端 5G 通信模块需和终端设备高度集成、一体化设计，集成 5G 模组的行业终端通常需要较长的开发、验证、集成和认证过程，且现阶段 5G 模组存在尺寸大、功耗大、行业适配的问题，面对以上挑战，中大八院 5G 项目组进行一系列创新性设计和探索，全国首创在医疗推车（移动医生车、移动护士车、床边会诊车、远程视频查房推车、智能抢救车）的机箱主板上集成 5G 通讯模组，解决 5G 医疗终端缺乏的难题，可复制性强，具有行业示范效应和里程碑意义，一期已经实现了医疗推车 5G 模组植入，首批改造 36 台推车。5G 平均下载速率 600Mbps，房间内外都较为流畅，可在 10~20 秒内完成500 张以上 CT 影像序列的加载，影像序列浏览过程中无任何延时。

借助 5G 广覆盖、5G 卫生专网无缝对接医院内网的便利，中大八院项目一期实现 5G 家庭远程照护平台、智慧区域急救平台、远程会诊平台、智慧病房交互平台等多平台协作。