后来在与黑砂掌一伙的拼*中，朱老爹被黑砂掌打死。

练就了鸳鸯腿的吴家泰和朱凤妮为替二老报仇，闯进南竹寺与黑砂掌大战，最终将其全伙歼灭。

电影改编自在潮汕澄海地区流传很广的民间故事《鸳鸯铁屐桃》，

1983年，澄海编剧周镇昌和澄海文化站站长杨景文合作收集整理，将这个故事发表在《天南》杂志上。

后来周镇昌又和澄海县志编纂办公室的干部蔡溶川将《鸳鸯铁屐桃》改编成《无敌鸳鸯腿》的剧本。

1987年6月，北京电影制片厂决定投拍本片，并来到澄海的神山古庵实地拍摄。

电影的取景都是在潮汕地区及福建沿海，包括澄海的前美、樟林、冠山，潮州、潮阳、达濠和福建的东山岛。