本田XR-V 2021款 220TURBO CVT豪华版内饰呈现出年轻的设计风格，中控台运用非对称式的设计，采用皮质材质，搭配银色饰条，给人一种非常青春的感觉。该车标配了前排侧气囊、上坡辅助、牵引力控制等多项配置，功能丰富，大大提升了它的使用便利性。

本田XR-V三辐式方向盘采用塑料材质，整体的造型中规中矩，标配方向盘4向手动调节。另外，该车仪表盘显得十分简约，使用三圆环式的设计，阅读信息简单明了。

在座椅方面，2021款 220TURBO CVT豪华版采用皮和织物材质包裹的座椅，加上针脚装饰，具有一定的细腻度，舒适度还是不错的。不过前排座椅都需要手动进行调节。

该车后排空间表现尚可，能够胜任日常用车的需求。此外，该车配备后排头部气囊。