三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正

对象：FR-F740 远程压力表（0－1.6MPa） ＋ 控制电机

控制方式：从PU面板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率，从而控制电机速度快慢！

一、 硬件设置

1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。

2 短接AU和SD端子,

3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0（模拟电压切换成模拟电流）

二、 接线图

三、 参数设置

·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。

·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。

·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。

参数表：

Pr.128＝20（PID负作用）

Pr.183＝14（PID控制选择）

Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）

Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）

四、 参数校正

将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。

1 调整步骤