格式：

GOTO <ID>

ID：跳转至某一指令标签

举例：

Label；

MoveL p10 ，v1000 ，z50 ，tool0；

MoveL p20 ，v1000 ，z50 ，tool0；

GOTO Label；

机器人从p10位置运动至p20位置，指令跳转至“Label”标签处，再次执行运动至p10位置，实现循环。

注意程序编写时设置条件，避免死循环现象发生。

点击“ABB”菜单，进入“程序编辑”界面。

新建一个数值变量并赋值为1。