鄂尔多斯市位于 内蒙古自治区 西南部，地处 鄂尔多斯高原 腹地。东、南、西与晋、陕、宁接壤，北及东北与自治区最大城市包头以及首府呼和浩特隔河相望。东西长约400公里，南北宽约340公里，总面积86752平方公里。

先秦时期

秦长城遗址

鄂尔多斯历史悠久。距今14万到7万年前，“河套人”就在伊克昭盟乌审旗境内的萨拉乌苏河（又名无定河、红柳河）流域繁衍生息，创造了著名的古代“鄂尔多斯”文化，史称“河套人文化”。

大禹建立国家后，把国家分为九州，此时的鄂尔多斯为雍州所辖，而鄂尔多斯的西南部则属渠搜国所管。

成汤灭夏后，夏因君主的儿子獯鬻带着眷属逃到渠搜避难，从此之后，鄂尔多斯的西南部被獯鬻所统。商朝建立后，鄂尔多斯西南部被划为鬼方。

商朝灭亡之后玁狁民族的军事力量日渐强大，威胁着西周的安全，周宣王于公元前827年和822年，分别派大将南仲、尹吉甫两次进攻玁狁，并命令南仲在萨拉乌素河、榆溪河沿线要地筑城设防，历史上被称为朔方城，在今鄂尔多斯东北部置榆中。

公元前5世纪末，今鄂尔多斯东部的准格尔旗一带为魏国行政辖区，名上郡。

公元前328年，魏被秦战败，魏把上郡割让于秦。此后，秦国*掉义渠王，在鄂尔多斯西南部的鄂托克前旗、鄂托克旗及其相邻地区设置了北地郡，其余地域为楼烦等游牧部落的聚居区。

公元前306年，赵国打败林胡、楼烦，在鄂尔多斯东北部一带设置云中郡、九原郡。战国后期，鄂尔多斯东部地区一直为秦国所有。

秦汉时期

统万城遗址

公元前221年，秦始皇统一中国，在今鄂尔多斯一带设立郡、县：鄂托克旗、鄂托克前旗一带属北地郡，准格尔旗、伊金霍洛旗东部一带属云中郡，达拉特旗、准格尔旗北部一带属九原郡，乌审旗、鄂托克前旗、伊金霍洛旗南部一带属北地郡，四郡下辖34个县。此时的鄂尔多斯地区有两个历史称谓，即“新秦中”、“河南地”。

公元前127年，西汉在今鄂尔多斯达拉特旗北部地区设五原郡，郡下设河阴、曼柏、高兴三县；杭锦旗一带设朔方郡，郡下设临戎、沃野、临河、广牧、朔方、呼遒、渠搜等县；准格尔旗北部地区设云中郡，郡下设沙南县；在今准格尔旗东部及东胜区、伊金霍洛旗相关地区设西河郡，郡下设谷罗、富昌、美稷、增山、虎猛、大成6个县；在今乌审旗一带设上郡，郡下设奢延、白土、高望3县。

公元121年，西汉为了管理投降汉朝的匈奴人，在鄂尔多斯地区设立五个属国，即上郡、西河郡、五原郡、朔方郡、云中郡。

公元10年，王莽篡权后，为控制今鄂尔多斯地区，将朔方郡改为渠搜郡，五原郡改为获降郡，云中郡改为受降郡，西河郡改为归新郡。

鉴于国家财政困难，汉光武帝刘秀决定减少一些地方行政机构，于公元35年（建武11年）和公元44年（建武20年）先后撤销朔方郡、五原郡，将今鄂尔多斯地区归并州（今太原市）领有。

公元47年，匈奴萸踺日逐王比归附东汉，比自立为呼和邪单于，据有今准格尔旗纳林一带。

公元50年，东汉又将今鄂尔多斯地区分隶于朔方郡、五原郡、云中郡、河西郡、上郡。朔方郡辖有今鄂尔多斯杭锦旗南部、鄂托克前旗一带，下辖朔方县、广牧县、大成县；五原郡辖有达拉特旗和准格尔旗的北部一带，下辖河阴县、曼柏县；云中郡辖有今准格尔旗东北部地区；下辖沙南县；河西郡辖有今东胜市、伊金霍洛旗和准格尔旗西南部一带，下辖美稷县、平定县；上郡辖有今伊金霍洛旗南部和乌审旗一带，下辖榆林县、奢延县。

东汉灵帝刘宏登基之初（公元168年），由于农民起义的冲击，东汉王朝已无法维持对全国的统治，公元188年，南匈奴摆脱东汉管辖，鄂尔多斯被北方匈奴、乌桓、鲜卑、羌等少数民族开为游牧区。

北朝时期

隋唐时期鄂尔多斯地区

公元319年，后赵在今杭锦旗北部建立朔州。

公元407年，赫连勃勃在今乌审旗南部萨拉乌素河畔建立大夏国，历史上称为统万城，其遗址至今可见。

公元425年，北魏在今伊盟北部沿边一带设置沃野、怀朔、抚冥、柔玄、怀荒、武川六镇，统万城改为统万镇。在今准格尔旗黄河沿岸一带建立朔州，在今鄂托克前旗一带建立西安郡。以统万镇为中心设夏州，夏州下辖化政郡，该郡下辖革融县、岩绿县；熙部下辖山鹿县、新囶县；金明郡下辖永丰县、启宁县、广洛县；代名郡下辖呼酋县、渠搜县；灵州辖今鄂托克前旗一带，盐州大兴郡辖今鄂托克前旗南部一带，五原郡辖今鄂托克前旗城川一带，东夏州上郡沃野镇、悦跋城辖今鄂托克前旗西部一带。

公元525年，裁朔州，将朔州在今鄂尔多斯的地盘归入并州。

公元534年，北魏在今鄂尔多斯南部设夏州。

隋唐时期