装载机的那种设计形式好用一直是论坛热点，本人从自身的一些经验和思考，写下这篇贴子，希望高手轻喷。
首先是工作装置。最为常见的是Z形连杆反转机构。甲友们在讨论整平技巧时经常会拿单/双摇臂来作论点，其实这是个误区。
有人会问怎么把挖掘机扯进来了？仔细看，想一想，装载机挖掘机的最终端的干活家什是铲斗，对不？铲斗后面联着那些臂啦液压缸啦等既给铲斗提供了支撑和动力，更限制了铲斗的作业空间和能力。装载机比挖掘机的臂少一节，铲斗直接铰接在大臂前端，大臂的形状直接限定了铲斗的最低最高位置以及可以转动的角度大小。摇臂是用来使铲斗转动的铲斗液压缸的传力部件，它的中间铰接在大臂横梁上。如下图所示。
装载机大臂形式有直形和曲线型两类型。因为车架铰接和要满足一定转向角度，前车架在前轮后缘的垂直方向必须是一个近乎直线的造型，大臂液压缸的安装受到很大限制。前车架出于坚固的目的，在整车纵向上，是一个倾斜的三角形。这样就出现了直形大臂的摇臂铰接点与地面距离小使Z形反转六连杆机构的摇臂下端活动空间因与车桥和前车架相矛盾而受限。也就是说，装载机大臂越接近于直线形，使用单摇臂，那它的铲斗转动范围也就越小，低位倾卸就越不易卸净，龙工853/855的单臂形就是这样。使用双摇臂，因其下端正对前轮与车架空隙，能有更大的活动空间，相应铲斗的转动角度就要大一些。例如临工952L。
比较一下二者摇臂销的高度
