编者按

近日，新加坡国立大学工程师团队开发新型混合机器人系统，通过模拟人类抓取，使机器人能够安全地与各种形状、尺寸和硬度的精致物品互动，进而彻底改变传统的拾取和放置任务，并将大力推动各行业自动化进程。

抓手系统的突破与创新

受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学（NUS）的工程师团队创造了一个可重新配置的混合机器人系统，能够抓取各种小型、柔软、精致或是大型、笨重的物体。

这项技术预计将影响一系列行业，包括食品组装、垂直农业和快速消费品包装，这些行业在未来几年将逐步实现更多的自动化操作。

新型机器人抓手，来源：NUS

在NUS生物医学工程系和NUS先进机器人中心的Raye Yeow副教授的领导下，这种混合机器人抓手使用了柔软、灵活的3D打印手指，并带有可重新配置的抓手底座。

在该团队的初创公司RoPlus（RO ）的带领下，机器人的创新成果现在正被推向商业伙伴，该团队由NUS研究人员Low Jin Huat、Khin Phone May、Chen Chao-Yu和本科生Han Qian Qian组成。