于1983年推出，基于第五代卡罗拉（代号E80）而来，是当时卡罗拉系列中仅存的后驱车型，在日本市场分为“卡罗拉 Levin”和“Sprinter Trueno”，统一采用AE86为开发代号。

AE86TRUENO

Trueno与 Levin较简易的辨识方式为，装有上掀式头灯的话便是Trueno，固定式方灯则为Levin。

AE86LEVIN

性能方面AE86搭载1.6升4A系列发动机搭配5速手动变速箱，后来新增4速自动变速箱，最大马力130PS，由于车身仅860-1089千克，使这样的动力绰绰有余，且4A系列发动机以反应灵敏著称。底盘方面使用四轮通风碟式刹车的制动布置。前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂系统，后悬挂采用四连杆硬轴非独立悬挂系统，前轮及后轮到塔顶均安装有稳定连杆，加上轻巧的车重，在弯路极富乐趣。

因为AE86定位于经济效益，很少采用大量昂贵零件，改装起来非常容易，加上其后轮驱动以及不到1公吨的车身让它拥有相当的过弯能力和操控性，在漂移比赛中仍可见到AE86的身影，特别是前丰田车手土屋圭市，就曾多次驾驶AE86参赛，这让AE86与甩尾这项驾驶技术画上等号，也让其名号更广为人知。

让AE86从日本红到全球的便是著名的赛车动漫系列《头文字D》。原作者重野秀一更是邀请了土屋圭市出任技术顾问与监修，《头文字D》围绕着主角藤原拓海驾驶着Sprinter Trueno款式的AE86以天才般优秀的驾驶技术，在秋名山（实为日本榛名山）及许多山路击败一众车手。