其四：分析了叉车使用工况的特殊性，引入误触发防范机制，防止叉车在重载、小空间范围内，因为驾驶员误触发方向盘，使叉车突然转向引起的安全事故，提高叉车的驾驶安全。测试结果表明该防触发控制满足叉车要求。
其五：考虑到叉车采用的交流异步感应电机在低速运行状态下的效率低、发热大的弊端，尽量减少转向电机的工作时间，一方面起到节能的效果，同时也降低部件的损耗，提高转向系统可靠性。所以叉车在直线行驶时，关闭转向电机运行，节约能源同时降低部件损耗。
三、优势分析与现有技术相比，本方案具有以下有益效果：
1.采用方向盘转速传感器与方向盘做同步旋转运动，并将方向盘的转速信息变量实时送入转向控制单元，从而转向控制单元能根据输入变量（S），来确定的转向控制变量（M）。
2.对方向盘启动瞬间、过程、终端的工况分别控制，对转向电机的控制过程达到了无极调速，使操作手感更加平滑、省力。
3.对传感器失效偶发事件也制定了备用措施，使车辆仍然保持正常工作，提供了失效状态下的备用安全措施；另外，结合车辆的转向轮角度信息，直线行驶时工况下，不需要转向时，自动开启转向电机停机模式以避免无用功消耗；而对于类似于原地转向的大转角工况时，自动开启高速模式，用于转向死点时的油量补偿，以改善操作手感，减轻操作者工作疲劳。甚至对于方向盘误触发的偶然情况也提供了应对方案，不触发电机运行，以减少能量损耗。
四、小结本文所提供的方案考虑了工程机械的使用工况和实际需求，通过优化控制策略、增加选项设置参数 ，以极低的成本增加即可解决行业普遍存在的液压转向系统在急速转向工况下，因转向供油量不足所导致的转向沉重问题。此外，因工程车辆使用的环境恶劣，使用频度高、时间长、操作熟练程度不均、操作者流动性大等特点，增加了误触发判断、启动短时补偿的对应控制策略；为降低车辆的误工率，同时还准备了备选参数，当传感器部件无法正常工作或缺失时，仍能保证叉车安全模式下的正常运行，具有明显的实用效果。
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