石头G10不但支持拖布自动清洁，基站也支持自清洁。通过拖布清洁装置下方的可变相橡胶刮条，在清洁装置左右移动的时候，胶条将污水刮入水槽中，让清洁基座实现自清洁的效果。

用户只需定期将基座滤网取下来，清理掉上面的固体物件即可。这个滤网是使用将近半个月未清洁的状态，个人觉得再过一个礼拜再清洗也不成问题。基座的自动清洁让用户可以懒得更彻底，完全享受高科技带来的快乐。

关于避障方面，石头G10使用了LDS配合RR mason 8.0系统的优秀算法，个人感觉已经是很够用了。大的障碍物可以很轻松的避开，哪怕是餐桌椅下面的复杂场景，也能够轻松的绕出来。这样也不用担心障碍物较多的场景，地面需要额外手动去处理了。

地毯识别也是许多人选购扫拖机器人的一个重要指标之一，石头G10在这一块做得非常不错。自带的地毯识别传感器，搭载可升降的拖布支架，在感应到地毯的时候，拖布支架升起，只吸尘不拖地的操作，可以让地毯避免被拖得湿漉漉的。