2003年2月，出于高尔夫R32车型的成功，大众决定成立负责生产运动型及个性化车型的分部，仍隶属于大众的运动部门，该分部即是如今大众R部门的前身。
随后几年间，高尔夫MK5 R32、Passat R36等几款高性能车型陆续推出，均备受追捧。到了2010年3月，大众正式将运动部门的业务独立出来，成立R GmbH，运营模式与M GmbH、梅赛德斯-AMG GmbH的模式相似。如此，大众R部门正式成立，总部仍位于德国沃尔夫斯堡。
R部门成立后，大众也为R车型换装了新的LOGO，并取消了此前R后面代表引擎排量的尾缀。R来自英文Racing的首个字母，寓意“竞技”、“速度”，与R车型的定位契合。
2019年10月，大众发布了全新R标，表示下一代的R车型以及普通车型的R-Line套件版将使用新标识，当然R车型的R标细节会与R-Line车型有明显区分。大众汽车设计主管Klaus Bischoff对新R标称赞不已，表示新的LOGO既体现了设计美学，又体现出大众R品牌的运动精神。外界对于新车标的样式则褒贬不一。
算上前身，大众R部门至今也不到20年的历史，除去较为沉寂的近几年，2002-2015年间的大众是潜心于技术、偏执且不计成本的，正因如此R部门在短时间内已经诞生了多款令人惊艳的车型，将“R”深深烙印在了无数车迷的心中。文章接下来介绍的，便是R部门至今推出的那些振奋人心的性能车型，包括1-4代高尔夫R、尚酷R、R36......
第一代高尔夫R：MK4 R32
2002年，大众推出了基于第四代高尔夫打造的高尔夫R32，这是首款挂上R徽标的大众车型。MK4 R32采用三门布局，基于PQ34平台打造，在普通版的基础上换装了造型饱满有力的专属前后杠、知名轮毂品牌OZ出品的18英寸轻量化轮毂、带着R标识的半桶型座椅等等性能部件，采用3.2L 6MT/6DSG 四驱的动力布局。
在今天看来，四代普通高尔夫的外观很经典，但也能一眼看出年头久远，是20年前的产物。换装了专属套件的MK4 R32却不显老气，设有三段式进气口的前包围充满力量感且竞技范十足，整车线条简约、硬朗，作为高性能车没有任何哗众取宠的元素，在它身上，可以感受到德国人对车的严肃和一丝不苟，而这些在当下的大多数德系车上似乎已经越来越淡。
