ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。所以足以满足驱动步进电机的要求，连接图如下：

4、显示电路的

LCD显示模块是把LCD显示屏、背景光源、线路 板和驱动集成电路等部件构造成1个整体作为1个独 立部件使用，只留1个接口与外部通信。显示模块通 过这个接口接收显示的命令和数据，并按指令和数据 的要求进行显示，外部电路通过这个接口读出显示模 块的工作状态和显示数据。1602液晶模块内部的字 符发生存储器(CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大 小写、常用的符号和日文假名等，每1个字符都有1个 固定的代码。用户对模块写入适当的控制命令，即可 完成清屏、显示、地址设置等操作 。设计采用并行方式控制，LCD与单片机的通讯接口电路如图3所示采用直连的方法。

5键盘输入模块电路

设计中，键盘采用非编码键盘系统中的独立式按 键结构。键盘工作方式采用定时扫描方式。采用定时 器TO定时，通过输出数据，识别按键的工作状态。键 盘主要用来提供人机接口，电路如图3所示，采用独立 式按键电路，各按键开关均采用了上拉电阻，保证在按 键断开时，各I/O有确定的高电平。按键功定义如 下：当P3.2按下时，步进电机开始加速;当P3.3按下 时，步进电机开始减速;当P3.4按下时，步进电机开始 正转;当P3.5按下时，步进电机开始反转。按键抖动的消除采用软件消抖实现。连接图如下：